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图四、威计iRobots的可控变形功能（a）iRobot穿过低层隧道示意图。（b）iRobot在x-y平面水平振荡磁场下（≈10mT，划获和3.6Hz）的左右摆动运动（俯视图）。

（g）在808nm波长的近红外照射下，碳捕iRobot的尺寸迅速缩小到其初始尺寸的35％。【结论展望】源于自然界中的多模态运动和自适应功能的灵感（例如章鱼、氢方柳叶鳗幼体），氢方作者设计了一种微型水凝胶微机器人，名为iRobot，它不仅具备优异的多模态运动，而且还具有变形、伪装等环境自适应功能，而且还能通过自身颜色变色感知环境变化。传统上，面合磁性微型机器人是由刚性材料组成，在磁场下通常只具有不超过5个运动自由度。

（b）iRobot的磁化和多模态运动（例如爬行，欧盟摆动，滚动和螺旋推进）示意图。图三、威计iRobot基于多模态运动跨越复杂地形（a）iRobot滚动跨越阶梯（线性距离2.8厘米），威计以螺旋推进方式越过障碍物（高度：≈1.3厘米），最后降落并爬行离开。

与此同时，划获和在遇到孔洞尺寸比机器人自身尺寸还小时，划获和微型软体机器人在光热作用下甚至可以缩小至原身体尺寸的35%，进而自由穿过小于自身尺寸的狭窄空间。

（d）结构色iRobot的示意图，碳捕以及透明和红色之间的颜色变化机制。金属Cu作为一个催化剂的研究热点，氢方它能够将CO2还原为C≥2的产物，但在电化学操作条件下也存在催化剂耐久性问题。

在仅-0.5V的工作电压下，面合该催化剂对C2含氧化合物的法拉第效率为~63％。然而，欧盟几乎所有这些还原转化过程都需要非常负的工作电压下（-0.9VRHE，欧盟或更负），大多数多碳产品的选择性比较低，并且催化剂寿命比较短短（通常少于40h）。

HRTEM图像显示了铜和纳米金刚石的存在，威计这是由显微图像中所选区域的晶格条纹所证实的。划获和主要的研究热点为开发用于CO2还原为可再生能源的催化剂。